《CANOpenMemento》byFrancisDupin,August2009        该文档的简介如下：       IhaveputonthisdocumentsomeofthetipstotestanodeortoconfigureaCANOpennetwork.       IfyoudonotknowhowworksCANOpen,thisdocumentwillnothelpyouatall.       Feelfreetoredistributethispaper...andtoreporttheerrorsandmissingstofrancis.dupin#inrets.fr       文档里面记录了一些CANopen规范的要点，还有作者的一些开发例子。